道教继承传统诸家气功功法，予以发展丰富，开辟了多种多样的气功入静法门。道教文献中所见的气功方法，多达百数十种，既有静功，又有动功、动静功，而以静功为主。道教气功静功入静法，大略可分为炼神、炼气、存思、守窍、内丹五大类。
一、炼神类。
此类方法源出老庄，从调心入手，以空虚心念、令契合于虚无之道为修习之要，有守道、守神、守一、心斋、定观、澄心、观心、坐忘、炼神还虚、炼神合道等名目。
大概出于魏晋意的《西升经》，承老庄之说，贵养神而赋养形，阐述了以清静自心、收心离境、冥思绝虚为要的“养神”、“守一”、“思道”、“守神”之道。该经《身心章》云：“常以虚为身，亦以无为心，此两者同谓之无身之身，无心之心，可谓守神”。“守神”原出《庄子·刻意》、《斋戒箓》等道书中还以《庄子》中的“心斋”为道教徒所修的斋法之一。“心斋”以除嗜欲、绝思虑为要，符箓道派把这种功夫作为祈神、斋醮之前的必要准备工作。
炼神一类功夫，本与佛教止观多所相通。南北朝以来，道教在源于老庄的守道、守神说的基础上，吸收佛教天台止观及禅宗禅法，形成一类佛、道融合的炼神之道。《洞玄灵宝定观经》所说“定观”，实即佛教“止观”的改头换面，泠虚子注云：“定者心定也，如地不动；观者慧观也，如天常照。定体无念，慧照无边，定慧等修，故名定观。”修习方法，以静坐冥思为要，若觉念起，即时用内观觉照之法遣除，“唯灭动心，不灭照心”，“不依一法而心常住”。摄念持心，须掌握法度，勿令太急而致报狂颠，心达寂定时，又须放任，宽急得所，方能渐入静亦定、动亦定，“处喧无恶，涉事无恼”的“真定”，帽定而生智慧。唐代名道士司马承祯的《坐忘论》所述“坐忘”之道，本出《庄子》，修习以“收心离境，住无所有，不着一物”为要，以达“内不觉其一身，外不知乎宇宙，与道冥一，万虑皆遣”的静定之境为成就。入门分敬信、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道七步，调心防断、任、放、纵四种偏执，既不可住有，又不可住空，“但心不着物，又得不动，此为真正定基”。这类“坐忘”法，可谓佛教止观与老庄坐忘之道融合的产物。被全真道奉为重要经典的《清静经》，则以“澄心遣欲”为宗，以内观“心无其心”、外观“形无其形”、远观“物无其物”为遣欲的诀要，以达“寂无所寂”的“重玄”境界为究竟，佛教止观的气味更浓。
大盖唐代所出的《三论元旨》，依“重玄”哲学，分炼神入定的了阶次为“摄心归一”、“灰心忘一”、“悟心真一”三阶。初以一念摄万念，“内静观心，澄彼纷葩，归乎寂泊”，若心念浮燥难收，用“放心远观”之法，纵心远观四方无极世界，至无可观处，然后摄归，从头至足，观身体虚假无常。又可心依气息而观，或“怡神而已，精照一源”，由此达寂定不动。次“忘心遣观”，连寂定的心念也泯灭，使形同槁木，心若死灰，境智双忘，谓之“灰心忘一”。次由忘一而达真一，心与道合，因忘而明，因明而达，“悟心真一”，达《庄子》所云“宇泰定则发天光”的最高境界。《坐忘论》等还把修习者心身随功夫渐进而生的效应，总结为“五时七候”，五时，指心由动多静少、静少动多、动静相半、静多动少，渐次达一向纯静，有事无事，触亦不动的“真定”。由此升入七候，身体渐生变化，由宿疾皆消、身轻心畅，进而返老还童、心悦神安，乃至“延寿千岁”，成为仙人、神人、至人。
宋代以来，道教炼神之道进一步与禅宗之禅融合，提倡明心见性，被称为内丹中的“上品丹法”、“最上一乘顿法”。
二、炼气类。
此类方法源出先秦的吐纳食气、行气，以调制呼吸为主，有行气、闭气、胎息、吐纳、服气、食气等名目。修习大体分闭息、多入少出、服咽内元气、服食外气等法。
闭息，在《抱朴子·释滞》称“行炁”，法为从鼻中吸气，然后闭而不呼，逐渐延长闭息时间，于闭息时默数数，从一数至一百二十，渐增至千。不可闭抑时，从口中微微吐气出。气之出入，皆须深细绵密，“不欲令己耳闻其出入之声，党龄充入多出少，以鸿毛著口鼻之上，吐炁而鸿毛不动为侯也。”《养性延命录》亦述此法，谓行气须于夜半子时至午时天地之炁生时行之，强调“欲学行炁，皆当以渐”，不可勉强闭噎口鼻，急于求成，而致疮疖等疾。这种行气法练起来易生弊端，故隋唐以来颇有人反对，如《王说山人服气新诀》说：“大都不得闭气，若闭气则疾生。”《胎息精微论》等亦反对强行闭气。
多少入出的服气法，以调息令多入少出为要。如《太清调气经》云：“鼻长引气，口满即咽，然后一吐，须少，每引须多。”《上清司命茅真君修行指迷诀》方法为入五吐一。《太清五老口传服气法》为息入后闭停少时，呼时三分气中出二分，留一分，亦住少时，又有“三五七九气法”等，皆属此类。
存服外气，为存思与服气的结合，有服五芽、六气、雾、三气、紫气等多种方法。五芽，指五方所生的五色气，道教认为外五气与内五脏五气相应，面向五方，存服五气，有补益脏气、健身延年之效。存服之法，据《太上养生胎息气经》等所说，先面东平坐握固，闭目叩齿三通，存想东方青气入于我口，纳气服咽九次，以舌舐唇漱津咽下三次，存想青气入己肝脏中，氤氲盘旋，循行诸脉。次存服南方赤气、中央黄气、西方白气、北方黑气。服三气法，是于日初出时，面向日，存想日下有青白赤三色气，直下入我口中，服咽其气九十度，服雾法，为存想有五色云气郁郁然，口纳其气服咽五十度。服紫气法为存想自己泥丸宫中有紫气出，勃勃冲天，采服此气。
存服内元气法之内元气，指吐气时从自己气海丹田中上升的气，当此气升入口中时，闭口连连鼓咽，想其声汩汩，直入气海。《幻真先生服内元气诀》等分其法为进取、淘气、调气、咽气、行气、炼气、委气、闭气、布气等十余诀，其中咽气指服咽内元气，行气指内元气咽下后，以意领气，从下丹田后穿夹脊，循脊柱上升至头顶，然后降下，遍行于毛发、头面、颈项、手臂、十指、五脏、两腿、足心，最后想周身病气瘀血被正气荡涤，从手足端散出，谓之“散气”。这种服气法再发展一步，便走向了内丹。
三、存思类。
存思，略同佛教所谓“观想”，为持续想象某种形相之意，是符箓派道教主要的修炼方法，源出纬书。道教徒修炼时存思的对象，大体可分为具宗教内容与不具宗教内容者两类。具宗教内容者，如身内外的神祗、仙境、天宫等，存思的神祗，有《太平经》所述五脏神、身中二十四神，《大洞真经》所言三十九神真，及日月、五星、北斗等神，而以存思身内三丹田中神真为主，《抱朴子》等名曰“守真一”。另有“三一九宫法”、“默朝上帝”等，以上丹田中被认为居主宰地位的太一帝君等神为存思对象。这类存思法渗透了有神论及飞升出世的宗教内容，但其修炼的过程，从客观上来看，无疑有气功的内核。
不具宗教内容的存思法，有内视法、存服日月光华法、服三色气法、服元气法、酥沐法、服紫霄法等。如《丹书紫字三五顺行经》述内视法为：端坐内视，存想自身中脏腑肠胃，了了分明，久行之能真内见脏腑。《紫度炎光经》所述内视法，为令耳目遥注于百里、千里之外。谓久行之能见闻远方之事，得遥视遥听之能。又如《云笈七签》卷四五“服日月芒法”：常存心中有日象大如铜钱，赤色九芒，从心中出喉，至口中，复反还于胃。存思良久，吐气咽津若干次。服月华法为存思脑中有月象，放白光，下照入喉，服咽其光。服元气法，乃存想空中元和之气郁然而下，如云如雨，流润自身，透皮肉，入骨髓，四肢五脏皆受其浸润，有如流水渗入地中。酥沐法：想象头顶有酥团融化，流注入脑，下溉心间，周行四肢。以上二法有补益虚损之特效。服三气、服云气、服紫霄等法，为存服赤白黑紫等各色气、光，有通过想象吸收外界生命能量的意味。
四、守窍类。
此类方法以意守丹田为门径，有“守一”、“胎息”、“存神炼气”等名目。如唐代孙思邈《存神炼气铭》云：“欲学此术，先须绝粒，安心气海，存神丹田，摄心静虑”。幻真先生《胎息经注》释“胎从伏气中结”云：“修道者常伏气于脐下，守其神于身内，神气相合而生玄胎。”此类方法，入手门径与内丹基本相同。
五、内丹。
晚唐以来，内丹一般指了自身先天精气神为药物，在身中炼“丹”的系统方法。道教炼养诸法中，内丹的理论最称精称，方法最为周密，堪称道教气功的代表、精髓。内丹方法先后多达十余家，皆以性命二字为纲宗，就修习的次第而言，可分为修性自然了命的顿法、先修性后修命及先修命后修性三类。
修性自然了命的顿法，亦称“上品丹法”、“最上一乘”，是炼神之道与禅宗之禅的融合，入手既迳直炼神还虚，绝情忘念，明心见性。如《修真十书·谢张紫阳书》云：“人但能心中无心，念中无念，纯清绝点，谓之纯阳。”但能保持此心，动静不乱，则自然与道合真。清代黄元吉《乐育堂语录》说：“上品丹法，以神入于虚无中，不着色，不着空，空色两忘，久之浑然融化，连虚无二字亦用不着，此即《庄子》所谓‘上神乘光’者也。”
先修性后修命，为全真道北守宗所倡。此法从除情去欲、收心止念、明心见性入手，以一切时中念念清净心地、不被欲尘妄念迷乱为要。至念住心息，再依次炼化精气，了彻命功。明末伍守阳将这种丹法的修习分为四个阶段：一筑基，以炼己还虚、做对境无心的功夫为主。二炼精化炁，称初关、百日关。三炼炁化神，称中关、十月关。四炼神还虚。称九年关。
先修命后修性，为南宗所倡。其法从钟吕派内丹的传统方法入手，守窍调息，循序炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚，至炼神阶段，参究禅宗性理，以“打破虚空为了当”。
从修炼方式讲，内丹又分为清修、双xiu二派。清修派主张阴*足于自身，只可自己清修，这是内丹的主流。双xiu派认为阴阳分具于异性之身，主张男女合修，取药于“同类彼体”。这类方法实属秦汉以来房中术的进一步发展。道教还认为男女生理不同，故炼丹的方法应有所区别。宋元以来，出现了不少“女丹”著述，一般都认为女命在乳房，从意守膻中而“炼体”入手。
除静功外，道教还继承发展先秦秦汉的导引、按摩术，辅以叩齿、咽津、鸣天鼓等，作为治病健身、益寿延年乃至成仙得道的重要方法。导引、按摩，以动摇肢体为法，最初相当简单，多摹仿动物的姿势，如《抱朴子》所言“龙导虎引、熊经龟咽、燕飞蛇屈鸟伸、天地仰”等，五禽戏、八段锦等，皆属此类。这类锻炼方法，多与调息、闭气、冥思、存想结合，成为气功动功、动静功。其动作姿势，愈演愈繁，如司马承祯《服气精义论》所述导引法多达数十式，与印度瑜伽体位法颇多相类。服气、叩齿、鸣天鼓相配合，动静相兼，成为道教气功功法的一大特色。
道教气功炼养，还往往与辟谷、服饵、房中术相配合。辟谷以进入气功态为基础，又被认为是气功功夫深湛的表现，或被作为进入气功态的手段。辟谷大多服药，服气、内丹等气功，也多服用药物以为辅助。道教的各种炼养之道，对房中术皆十分重视，房中术既包含有性生活方面的卫生知识，又有气功的内容，或被当作气功的修炼途径。
道教从养生健身、延寿成仙的宗旨出发，全面继承发展中华传统诸家的各种炼养方法，吸收外来佛教、印度教炼养学的精华，形成了自家多渠道、多层次的气功养生体系。较之以精神解脱为根本宗旨的佛教及以道德修养为根本立场的儒家，道教显然更长于养生，独具佛、儒二家所缺的动功、辟谷、服饵、房中等术，具动静兼备、内外结合的特点。较之以治病为根本宗旨的医家以及技击为根本宗旨的武术气功，道教气功更富高层次的功法及精深系统的理论。在中国封建社会的儒释道等诸家中，道教被公认最擅长于养生，以儒治世，以佛治心，以道治身，被许多封建帝王奉为信条。
道教气功的功法，除具宗教性内容的存思神真一类外，其它方法，从客观方面看来，都很少或不具宗教内容，只要修习者不带有长生成仙的信仰，完全可以视之为气功。即存思神真、仙境一类方法，也可以发行为不具宗教内容的气功功法。
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